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懸掛起重機的啟動和制動是通過主動輪與工字鋼軌之間的摩擦來實現(xiàn)的。如果起重機兩側端梁上主動輪的摩擦力略有不同。然后起重機就會扭轉。下面根據(jù)不同的扭擺現(xiàn)象分析其原因及解決方案。起動擺動側的主動輪隨著擺動而旋轉，可以判斷兩側制動不一致。啟動時，電機一起啟動，因此沒有扭轉。如果主動輪不隨扭轉而旋轉，則不是制動問題，而是主動輪一側懸架引起的啟停扭轉：啟動和停止扭轉通道有兩種情況：一側電機損壞目標制動故障：一側端梁主動輪摩擦小或懸過更換或修理電機和調整制動，可以解決電機損壞目標制動故障。主動輪懸架引起的起動和停止時扭擺主要有兩種情況：一是安裝造成工字鋼下翼緣不平，使工字鋼軌道踏面與端梁主動輪無法接觸。二，工字鋼本身有偏差。如果偏差導致內檔尺寸過大，一側恰好是主動輪運行的一側。它還會導致主動輪與工字鋼軌道踏面接觸不良。無論如何，主動輪在啟動時無法與工字鋼軌道踏面接觸。主動輪旋轉，但不能行走，導致滯后。當另一側行走一段距離時，滑動側被驅動行走。當停止時，雖然滑動側的主動輪已經停止旋轉，但起制動作用的主動輪與丁字鋼軌道踏面接觸不良，摩擦力不足，在慣性作用下繼續(xù)前進，仍會扭轉。