制動器也叫做叫“閘”,它的作用就是使起重機實現(xiàn)準確可靠停車,并阻止懸掛物品落下,是起重機**工作的重要部件之一。制動裝置通常由制動器、制動輪和制動器驅(qū)動裝置組成。它是通過摩擦原理來實現(xiàn)機構(gòu)制動的。當設(shè)置在靜止機座上的制動器的摩擦部件以一定的作用力壓向機構(gòu)中某一運行轉(zhuǎn)軸上的被摩擦部件時,這兩接觸面間產(chǎn)生的摩擦力對轉(zhuǎn)動軸線產(chǎn)生了摩擦力矩,這個力矩通常稱為制動力矩。當制動力矩與吊物重量或運行時的慣性力產(chǎn)生的力矩相平衡時,即達到了制動要求。
起重機上面使用的制動器有多種形式的,按按照形式可分為塊式(瓦塊式)、帶式和盤式三種。其中塊式制動器在卷揚式起重機中廣泛使用。盤式制動器多用于電動葫蘆的制動及電動葫蘆型起重機大、小車運行機構(gòu)的錐形電動機中。制動器按工作狀態(tài)可分為常閉式和常開式兩種。常閉式制動器在制動裝置靜態(tài)時處于制動狀態(tài)。起重機械的起升機構(gòu)和運行機構(gòu)都必須裝設(shè)制動器。起升機構(gòu)設(shè)置的制動器必須是常閉式的。吊運熾熱金屬或易燃、易爆等危險品以及發(fā)生事故后可能造成重大危險或損失的起升機構(gòu)的每一套驅(qū)動裝置都應裝設(shè)兩套制動器。
橋式起重機上采用的制動器主要有:短行程電磁鐵瓦塊式制動器、長行程電磁鐵瓦塊式制動器、液壓推桿瓦塊式制動器和液壓電磁鐵瓦塊式制動器等。
短行程電磁鐵瓦塊式制動器的結(jié)構(gòu)如圖3-8所示。其驅(qū)動裝置為單相電磁鐵(MZD1系列)。
當裝有制動器的機構(gòu)工作時,電動機同時與其并接的制動電磁鐵線圈起接通電源,電磁鐵線圈產(chǎn)生的磁 力將銜鐵吸合,繞鉸點做順時針方向轉(zhuǎn)動,頂著推桿向左移動,迫使主彈簧進一- 步壓縮。當電磁鐵的吸力與彈簧的壓力平衡時,在輔助彈簧的張力及電磁鐵自重的偏心力矩作用下,使左、右制動臂張開,帶動制動臂上的制動瓦塊與制動輪分離,機構(gòu)在電動機轉(zhuǎn)矩作用下轉(zhuǎn)動運行。當切斷動瓦塊與制動輪分離,機構(gòu)在電動機轉(zhuǎn)矩作用下轉(zhuǎn)動運行。當切斷張力作用下,推桿、制動臂、瓦塊做反方向運動,制動瓦塊抱住制動輪,使機構(gòu)停止轉(zhuǎn)動。
短行程電磁鐵瓦塊式制動器的優(yōu)點是:銜鐵行程短,制動器重量輕,結(jié)構(gòu)簡單,便于調(diào)整。缺點是:由于動作迅速,吸合時的沖擊直接作用在制動器上,容易使螺栓松動,導致制動器失靈;產(chǎn)生的慣性力較大,使橋架劇烈振動。
橋式起重機動器的類型
橋式起重機上采用的制動器主要有:短行程電磁鐵瓦塊式制動器、長行程電磁鐵瓦塊式制動器、液壓推桿瓦塊式制動器和液壓電磁鐵瓦塊式制動器等。
蛋費長行程電磁鐵瓦塊式制動器的結(jié)構(gòu)如圖3-9所示。它的驅(qū)動裝置是三相電磁鐵(MZS1系列)。電磁鐵通過杠桿系統(tǒng)來推動杠桿角板,帶動制動臂和制動瓦塊動作。與短行程電磁鐵瓦塊式制動器相比,在結(jié)構(gòu)上有所改進,除了彈簧產(chǎn)生的制動力矩之外,還有一套杠桿系統(tǒng)用來增大制動力矩,制動效果較好。其工作原理是:通電時,電磁鐵吸起水平杠桿,帶動主桿向上運動,迫使杠桿角板動作,兩個制動臂分別向左、右運動,帶動制動瓦塊松開制動輪。電政鐵斷電時,主彈資伸張,彈簧帶動套板向右移動。使杠桿角板告新時針轉(zhuǎn)動,使左、右制動臂帶著制動瓦塊抱住制動輪。
長行程電磁鐵瓦塊式制動器的優(yōu)點是:制動力矩穩(wěn)定,**可靠。缺點是:增加了一套杠桿系統(tǒng),因此在制動時沖擊慣性較大,振動和聲響也較大,由于鉸點較多,容易磨損,需要經(jīng)常調(diào)整。
液壓推桿瓦塊式制動器的結(jié)構(gòu)如圖3-10所示。它的驅(qū)動裝置為液壓推桿裝置,其制動力也是來自主彈簧。液壓推桿瓦塊式制動器工作原理是:當機構(gòu)電動機通電時,驅(qū)動裝置的電動機也通電,使電動機軸上的葉輪旋轉(zhuǎn),葉輪腔體內(nèi)的液體在離心力作用下被甩出來,這些具有一定壓力的液體作用在活塞的下部,推動活塞上升,同時推動導向桿上升,使制動器架上的制動臂帶動制動瓦塊在杠桿逆時針回轉(zhuǎn)時一起動作,使制動瓦塊與制動輪分離。當機構(gòu)斷電時,機構(gòu)主電動機與制動器驅(qū)動電動機同時斷電,葉輪停止轉(zhuǎn)動,活塞下部的液體失去壓力,在主彈簧張力的作用下推桿向下運動,制動瓦塊又將制動輪抱住,達到制動目的。
液壓推桿瓦塊式制動器具有啟動與制動平穩(wěn)、無噪聲、允許開閉次數(shù)多(能達到每小時600次以上)、使用壽命長、推力恒定、結(jié)構(gòu)緊湊和調(diào)整方便等優(yōu)點。缺點是用于起升機構(gòu)時會出現(xiàn)較嚴重的“溜鉤”現(xiàn)象,因而不宜用于起升機構(gòu),也不適用于低溫環(huán)境,只適用于垂直位置,偏角一般不大于10°。
4.液壓電磁鐵瓦塊式制動器
液壓電磁鐵瓦塊式制動器由制動器架、液壓電磁鐵及硅整流器三部分組成。其制動器架與液壓推桿瓦塊式制動器的制動器架相同。硅整流器是為電磁鐵提供直流電源的裝置。制動是由主彈簧來完成的,制動器的驅(qū)動裝置是液壓電磁鐵。
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