雙梁龍門吊雙小車由主小車和副小車組成,主、副小車可以單吊,也可以抬吊,雙小車受力分析力學(xué)模型見圖4-28。如果抬吊*大吊重載荷為主小車的*大起重量,傳統(tǒng)習(xí)慣是按單小車的主梁設(shè)計(jì)來計(jì)算,其實(shí)并不一樣,因?yàn)殡p小車多出一個副小車的重量,按單小車的主梁設(shè)計(jì)有可能會偏小。如果主、副小車在抬吊時為主梁承受的*大載荷,且大于主小車的*大起重量,小于或等于副小車起重量的2倍,其主梁的計(jì)算可以根據(jù)雙小車的工況受力分析計(jì)算。一般在同參數(shù)情況下,雙小車與單小車的主梁截面誰大誰小沒有明顯的規(guī)律,只有當(dāng)雙小車的主、副小車吊距適當(dāng)大的時候,雙小車主梁截面才比單小車的主梁截面要小。
雙小車主梁需考慮兩種工況的受力分析。**種工況:以跨中為界,主、副小車分別在跨中截面兩邊時的情形(圖4-29),且主、副小車載荷和自重的合力作用在跨中位置;第二種工況為主小車的重心線在跨中,副小車在偏一邊的情形(圖4-30)。在設(shè)計(jì)計(jì)算歐式雙小車主梁時,只需考慮工況(一)的受力狀況,在截面跨中處的彎矩*大(參見白劍波,莊偉偉,“雙小車在梁何位置時彎矩*大的探討分析”,《機(jī)械工程師》2014,(07))。
雙梁龍門吊雙小車載荷的三種工況
(1)主、副小車的額定起重量相等,抬吊起重量為主、副小車之和;比如,主小車=100t,副小車=100t,抬吊起重量為200t,主副小車均勻抬吊。
圖4-29工況(一)受力分析圖
圖-4-30工況(二)受力分析圖
(2)主小車比副小車噸位大,抬吊起重量為主小車的*大起重量;比如,主小車=100t,副小車=50t,抬吊起重量為100t,主副小車可均勻抬吊,也可以按載荷分配抬吊。
(3)主小車比副小車噸位大,抬吊起重量比主、副小車起重量之和小或相等(由用戶指定);比如,主小車=160t,副小車=100t,抬吊起重量為200t,主副小車可均勻抬吊,也可以按載荷分配抬吊。
雙小車的設(shè)計(jì)參數(shù)
抬吊*大起重量=(Q1≥Q2)(注),主小車的*大額定起重量=Q1;主小車自重=G1x;副小車的*大額定起重量=Q2;副小車自重=G2x;跨度=S;工作級別=A3~A6;起升動載系數(shù)Φ2;運(yùn)行沖擊系數(shù)Φ4;鋼材的比重γ=78.5kN/m3。注:不是Q1、Q2的代數(shù)和,為用戶指定對主、副小車抬吊的*大起重量。
R1=(Φ2ξ1+Φ4G1x)/2
R2=(Φ2ξ2+Φ4G2x)/2
式中 ξ1——主小車(R1)抬吊載荷的分配系數(shù),主副小車均勻抬吊,ξ1=0.5;
ξ2——副小車(R2)抬吊載荷的分配系數(shù),主副小車均勻抬吊,ξ2=0.5。
其中ξ1+ξ2=1,歐式雙小車主梁的受力分析。
雙梁龍門吊雙小車主梁起重量判別式
>[Q1+Q2],強(qiáng)度是控制條件,梁高h(yuǎn)=h強(qiáng),梁自重G=G強(qiáng);
<[Q1+Q2],剛度是控制條件,梁高h(yuǎn)=h剛,梁自重G=G剛;
=[Q1+Q2],強(qiáng)度和剛度都是控制條件,梁高h(yuǎn)和梁自重G按上述之一計(jì)算即可。
對于工程產(chǎn)品設(shè)計(jì),
,則C2簡化成:
強(qiáng)度為控制條件的梁高
式中 C1——計(jì)算彎矩的換算系數(shù)。
剛度為控制條件的梁高
主梁截面計(jì)算
式中 AG——上蓋板的截面積;
B——上下蓋板的平均計(jì)算寬度;
δP——上下蓋板的平均厚度。
經(jīng)濟(jì)梁高的蓋板與腹板截面積之比αf一般取和之間的分?jǐn)?shù)值,推薦對帶走臺的窄全偏軌梁和半偏軌梁近似取?,對不帶走臺的矮全偏軌梁近似取
為了方便計(jì)算,若取,則
即,得
雙梁龍門吊(雙梁四軌)大車的主梁設(shè)計(jì)
對大于300t的大噸位大歐式起重機(jī),按前面介紹的低凈空中歐式思維設(shè)計(jì),會遇到小車特別長、高度較大、總重較大的弊端,這些因素都與歐式輕量化概念相矛盾。筆者在實(shí)踐中通過多年的研發(fā)和探索,研發(fā)出了一種新結(jié)構(gòu)型式的大歐式起重機(jī)—雙梁四軌歐式起重機(jī)。其大車運(yùn)行部分和原低凈空型式一樣,依然采用“三合一”減速器傳動,但每根主梁采用雙軌主梁,小車采用雙排車輪,很好地解決了大噸位中歐式起重機(jī)結(jié)構(gòu)型式的弊端。
雙梁龍門吊起重機(jī)大車主梁采用雙軌焊接箱型梁結(jié)構(gòu),一根軌道為全偏軌,另一根軌道為小偏軌(半偏軌)。主腹板上部可以考慮采用T型鋼,也可以不使用T型鋼。在主腹板的上方和側(cè)上方安裝2根方鋼軌道,軌道和主梁上蓋板推薦采用間斷交錯焊焊接固定。
雙梁龍門吊起重機(jī)的主梁設(shè)計(jì)需考慮梁跨中截面的*大彎矩,雙軌對大車主梁(雙梁四軌)的扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力和對主梁腹板的擠壓應(yīng)力,跨中截面上驗(yàn)算點(diǎn)的強(qiáng)度等影響,筆者也有較深入的研究。
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